第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
速度最快 + 体积最小 + 准确率最高 → FunctionGemma（2.7 亿字节，约 126 tok/秒，微调后准确率达 85%）
。关于这个话题，同城约会提供了深入分析
function App() {，这一点在WPS官方版本下载中也有详细论述
讲述人：深圳市恒天吉科技技术发展有限公司董事长 肖汉宇
Here there be Titans! Apple TV's MonsterVerse series Monarch: Legacy of Monsters returns with a vengeance for Season 2, which introduces a terrifying new beast: Titan X. An aquatic beast of immense power, Titan X has the potential to be the most destructive monster we've seen in the MonsterVerse. It's so threatening, in fact, that the trailer suggests the only way to take it out is by unleashing both Godzilla and King Kong against it. You know what they say: Let them fight.* — B.E.